A3981 は、操作が簡単な、変換機能を内蔵した柔軟なマイクロステッピング モータ ドライバです。これはシングル チップのソリューションで、28 V と ±1.4 A のときに、バイポーラ ステッピング モータをフル、ハーフ、1/4、1/16 のステップ モードで操作するように設計されています。A3981 は単純なステップ入力と方向入力で制御できます。または、統合された多くの機能のプログラムと診断情報の読み取りに使用できる SPI 対応のシリアル インターフェイスを介して制御することもできます。
電流レギュレータをプログラムして、固定オフタイムまたは固定周波数の PWM を操作し、一部の減衰モードを使用して可聴域のモータ ノイズを削減し、ステッピングの精度を上げることができます。また、シリアル インターフェイスを介して相電流表をプログラムし、独自のマイクロステップ電流プロファイルを作成して、特定の用途向けにモータのパフォーマンスをさらに向上させることができます。
モータの各相の電流は DMOS フル ブリッジ経由で制御でき、同期整流を使用して消費電力を削減できます。内部の回路とタイマーにより、ハイサイド ドライブとローサイド ドライブ間でのスイッチング時の、クロスコンダクションとシュート スルーを防止します。
出力は短絡から保護され、低負荷電流とローターの失速の検出機能が含まれています。チップレベルの保護には、高温時と低温時の警告、温度過昇シャットダウン、および過電圧と低電圧ロックアウトが含まれています。
用途
- 自動車用ステッピング モータ
- エンジン管理
- ヘッドランプの位置決め
