A4988:変換機能および過電流保護付き DMOS マイクロステッピング ドライバ

A4988 Packaging

Description

Top Features

A4988 は、操作が簡単な、変換機能を内蔵したマイクロステッピング モーター ドライバです。フル、ハーフ、1/4、1/8、および 1/16 のステップ モードでバイポーラ ステッピング モータを作動するように設計されており、最大 35 V および ±2 A の出力ドライブ機能を備えています。A4988 には、低速または混合減衰モードでの動作が可能な固定オフタイム電流レギュレータが含まれています。

この変換機能は、A4988 を容易に実装するためのカギとなります。STEP 入力に 1 つのパルスを入力するだけで、モータを 1 マイクロステップ駆動します。位相シーケンス テーブル、高周波数制御線、またはプログラムへの複雑なインターフェイスはありません。A4988 インターフェイスは、複雑なマイクロプロセッサを使用できない用途や、負荷が大きすぎる用途に最適です。

ステッピング動作時は、A4988 のチョッピング制御により、電流減衰モード (低速または混合) が自動的に選択されます。混合減衰モードでは、固定オフタイムの割合に対してデバイスを高速減衰に設定し、オフタイムの残り時間については低速減衰に設定します。混合減衰電流制御により、可聴域のモータ ノイズが減少し、ステッピングの精度が高くなり、消費電力を削減できます。

内部に同期整流制御回路があるため、PWM 操作中の消費電力を改善できます。内部回路保護には、ヒステリシスを伴うサーマル シャットダウン、低電圧ロックアウト (UVLO)、およびクロスオーバー電流防止が含まれます。特別な起動シーケンスは不要です。

A4988 は、パッケージの公称全高が 0.90 mm で、放熱機能が強化された露出パッド付きの表面実装 QFN パッケージ (ET)、5 mm × 5 mm で提供されています。パッケージは鉛フリーで (末尾は –T)、リードフレームは 100% 曇り錫でめっき加工されています。

  • 低 RDS(ON) 出力
  • 自動電流減衰モード検出/選択
  • 混合および低速電流減衰モード
  • 同期整流による低消費電力
  • 内部 UVLO
  • クロスオーバー電流防止
  • 3.3 および 5 V 対応ロジック電源
  • サーマル シャットダウン回路
  • 短絡接地保護
  • 負荷短絡保護
  • 選択可能な 5 つのステッピング モード:フル、ハーフ、1/4、1/8、および 1/16

Part Number Specifications and Availability

Documentation and Resources

Documentation

Third Party Design Tools

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All Types Guide
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Document Type Document Name
Guide
A4988 Evaluation Board User Guide

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Stepper 2 click is a complete solution for driving bipolar stepper motors with full/half and micro-steps. It features the A4988 IC from Allegro Microsystems with DMOS low RDSON drivers on its outputs, which ensure high efficiency and reliable operation of the internal H-Bridges.


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The Big Easy Driver is a stepper motor driver board designed for bi-polar stepper motors, capable of delivering up to 2A per phase. It is a chopper microstepping driver that defaults to a 16-step microstepping mode. The board can handle a maximum motor drive voltage of around 30V and includes on-board 5V/3.3V regulation, requiring only a single power supply.


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