A5977 和 A5979 微步进 DMOS 驱动器热插拔测试结果

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介绍

不建议
在操作过程中热插拔、断开或连接 IC 的电源输入和/或电源输出，但是这是某些应用中的正常惯例。例如在纺织机中，电机和电源导线可以在向两个电机绕组提供电流的过程中连接盒断开。在这一应用中，IC 电机输出和
电源通过切换继电器设置连接到电机驱动器印刷电路板（6 引脚）。

报告中列出了 A5977 和 A5979 步进式电机驱动器的热插拔测试结果。为了再现热插拔的情况，在测试中，我们选择的 IC 电机供电电压 (VBB) 为 24 V，绕组电机电流为 1.5 A。测试采用不同的微步进分辨率，热插拔方法如下：

• 在两组电机和电源之间热插拔
• 一台电机在联机和离线之间热插拔
• 在两组电机的电机驱动器始终通电的情况下热插拔
• 在一台电机的电机驱动器始终通电的情况下热插拔
• 步进式电机在单相运行情况下发生的故障条件
• 在步进式电机端子始终连接的情况下开关电源 

目标

评估 A5977 和 A5979 微步进 DMOS 驱动器 IC 热插拔性能。

试验设置

图 1 显示了步进式电机驱动器 (A5977/A5979) 的热插拔试验连接。同样的试验原型是在实验室中制作的，如图 2 所示。在这一设置中，使用六刀双掷开关执行电机和电源之间的热插拔。两个 100 W 电源盒两个步进式电机连接到开关的六个刀上，如图 1 所示。评估板用于标准 A5977/79 插座板。

图 3 显示了用于确定热插拔试验设置的六刀双掷开关的前后视图。

参数测量

图 4 显示了热插拔试验过程中各种参数的典型测量设置。VDD 和 IDD 分别代表逻辑电压和电流。

A5977/A5979 微步进电机驱动器 IC 热插拔测试结果

下面的章节介绍了如何在不同的热插拔条件下评估A5977/A5979 微步进电机驱动器 IC。热插拔试验的各种条件汇总如下：

1. 在两组电机和电源之间热插拔。
2. 一台电机在联机和离线之间热插拔。
3. 在两组电机的电机驱动器始终通电的情况下热插拔。
4. 在一台电机的电机驱动器始终通电的情况下热插拔。
5. 步进式电机在单相运行情况下发生的故障条件。
6. 在步进式电机端子始终连接的情况下开关电源。

步进式电机驱动器已经在上述条件下进行多次试验。下面是在这些条件下观察到的试验结果。

在两组电机和电源之间热插拔

这是最近的热插拔情况，其中步进式电机驱动器在两组电机和电源组合之间热插拔。使用六刀双掷开关执行两个步进式电机和电源组之间的热插拔。图 5 (a) 到 (d) 分别显示了在全步进、半步进、四分之一及八分之一步进 (A5977)模式中观察到的结果。这项测试针对 20 个 IC 执行，最少执行 100 次热插拔。在每次热插拔后，驱动器正常运行，性能没有变化。

一台电机在联机和离线之间热插拔

这种情况下，一个步进式电机和电源组连接到电机驱动器；因此所有的六条线包括 VBB、GND、OUT1A、OUT1B、OUT2A 和 OUT2B 都会在热插拔过程中连接和断开。图 6 (a) 到 (d) 分别显示了在全步进、半步进、四分之一及八分之一步进 (A5977)模式中观察到的结果。这项测试针对 20 个 IC 执行，最少执行 100 次热插拔。在每次热插拔后，驱动器正常运行，性能没有变化。

在两组电机的电机驱动器始终通电的情况下热插拔

在这种情况下，两个步进式电机会在电源始终连接电机驱动器的情况下进行热插拔。因此只有四条线包括 OUT1A、OUT1B、OUT2A 和 OUT2B 会在热插拔过程中连接和断开。图 7 (a) 到 (d) 分别显示了在全步进、半步进
、四分之一及八分之一步进 (A5977)模式中观察到的结果。这项测试针对 20 个 IC 执行，最少执行 100 次热插拔。在每次热插拔后，驱动器正常运行，性能没有变化。

在一台电机的电机驱动器始终通电的情况下热插拔

在这种情况下，一个步进式电机会在电源始终连接电机驱动器的情况下进行热插拔。因此只有四条线包括 OUT1A、OUT1B、OUT2A 和 OUT2B 会在热插拔过程中连接和断开。图 8 (a) 到 (d) 分别显示了在全步进、半步进、四分之一及八分之一步进 (A5977)模式中观察到的结果。这项测试针对 20 个 IC 执行，最少执行 100 次热插拔。在每次热插拔后，驱动器正常运行，性能没有变化。

步进式电机在单相运行情况下发生的故障条件

在这种情况下，步进式电机的一相会在电源连接电机驱动器的情况下进行热插拔。因此，在这种情况下，四条线即 OUT1A、OUT1B、OUT2A 和 OUT2B 中的任何一条都会在热插拔过程中连接和断开。图 9 (a) 到 (d) 分别显示了在全步进、半步进、四分之一及八分之一步进 (A5977)模式中观察到的结果。这项测试针对 20 个 IC 执行，最少执行 100 次热插拔。在每次热插拔后，驱动器正常运行，性能没有变化。

步进式电机在单相运行情况下发生的故障条件

在这种情况下，步进式电机的一相会在电源连接电机驱动器的情况下进行热插拔。因此，在这种情况下，四条线即 OUT1A、OUT1B、OUT2A 和 OUT2B 中的任何一条都会在热插拔过程中连接和断开。图 10 (a) 到 (d) 分别显示了在全步进、半步进、四分之一及八分之一步进 (A5977)模式中观察到的结果。这项测试针对 20 个 IC 执行，最少执行 100 次热插拔。在每次热插拔后，驱动器正常运行，性能没有变化。

结论

我们对 A5977 和 A5979 步进式电机驱动器进行了严格的热插拔试验，并在本报告中进行了说明。我们对至少 20 个 IC 进行了至少 100 次试验，分别涵盖了所述的 6 种热插拔条件（6 种条件 × 20 个 IC × 100 次 = 总计 12000 次事件）。 

这次热插拔试验在四种不同的步进模式（即全步进、半步进、四分之一及八分之一步进 (A5977) 模式）下在一个设备上执行。在每次热插拔后，驱动器正常运行，性能没有变化。 

我们可以总结认为 A5977 和 A5979 在本报告中所述的条件下具有稳健的热插拔性能。