A4975 は、マイクロステッピング モードでバイポーラ ステッピング モータの 1 つの巻線を駆動するように設計されています。出力定格は連続出力電流が ±1.5 A、動作電圧は 50 V です。3 ビットの非リニア デジタル/アナログ コンバータと組み合わせた内部パルス幅変調 (PWM) 電流制御により、モータ電流をフル、ハーフ、1/4、または 1/8 ステップ (マイクロステッピング) モードで制御できます。非リニア増分によって、マイクロステッピングで必要な制御線を最小限に抑えられます。マイクロステッピングはステップ分解能を向上させ、低速でのトルク変動と共振問題を削減します。
内部回路は、PWM 電流制御回路を低速 (再循環) 電流減衰モード、高速 (再生) 電流減衰モード、または混合電流減衰モードのいずれのモードで動作するかを決定し、これらのモードでは、オフタイムが高速電流減衰の期間に分類され、低速電流減衰で経過する固定オフタイムの残り時間が含まれます。電流検出抵抗、基準電圧、数字で選択される出力電流比と、低速、高速、または混合電流減衰モードをユーザーが選択して組み合わせることで、幅広いモータ制御を実現できます。
内部回路保護には、ヒステリシスを伴うサーマル シャットダウン、低電圧モニタ、およびクロスオーバー電流防止が含まれます。特別な起動シーケンスは不要です。A4975 は、銅ヒート シンク タブ付き 16 ピン デュアルインライン プラスチック パッケージ (末尾は ‘B’) と、内部結合ピン付き 16 リード プラスチック SOIC (末尾は ‘LB’) の 2 つのパワー パッケージから選択できます。両方のパッケージとも熱強化ピンは接地電位のため、電気絶縁は必要ありません。パッケージは両方とも鉛フリーで、リードフレームは 100% 曇り錫でめっき加工されています。
