A4985 は、操作が簡単な、変換機能を内蔵したマイクロステッピング モーター ドライバです。バイポーラ ステッピング モータを、フル、ハーフ、1/4、および 1/8 の各ステッピング モードで動作するように設計されてます。ステッピング モードは MSx ロジック入力によって選択されます。35 V および ±1 A までの出力ドライブ容量があります。A4985 には、低速または混合の減衰モードでの動作が可能な固定オフタイム電流レギュレータが含まれています。
ET パッケージは、臨界出力、センス、電源ピン間に非接続ピンを追加することで、無煙無炎 (NSNF) 設計を求める顧客の要件に対応しています。そのため、ピンとそれに隣接するピンがショートしても、デバイスから煙や炎が発生することはありません。さらに、ピンが地絡している場合や開放されている場合も、デバイスから煙や炎が発生することはありません。
この変換機能は、A4985 を容易に実装するためのカギとなります。STEP 入力に 1 つのパルスを入力するだけで、モータを 1 マイクロステップ駆動します。位相シーケンス テーブル、高周波数制御線、またはプログラムへの複雑なインターフェイスはありません。A4985 インターフェイスは、複雑なマイクロプロセッサを使用できない用途や、負荷が大きすぎる用途に最適です。
ステッピング動作時は、A4985 のチョッピング制御により、電流減衰モード (低速または混合) が自動的に選択されます。混合減衰モードでは、固定オフタイムの割合に対してデバイスを高速減衰に設定し、オフタイムの残り時間については低速減衰に設定します。混合減衰電流制御により、可聴域のモータ ノイズが減少し、ステッピングの精度が高くなり、消費電力を削減できます。
内部に同期整流制御回路があるため、PWM 操作中の消費電力を改善できます。内部回路保護には、ヒステリシスを伴うサーマル シャットダウン、低電圧ロックアウト (UVLO)、およびクロスオーバー電流防止が含まれます。特別な起動シーケンスは不要です。
A4985 は、2 つの QFN パッケージ (4 mm × 4 mm、公称全高 0.75 mm の ES パッケージ) と、1 つの 5 mm × 5 mm × 0.90 mm ET パッケージの 3 つの表面実装パッケージで提供されています。LP パッケージは 24 ピン TSSOP です。すべてのパッケージに放熱機能が強化された露出パッドが付いており、鉛フリーで (末尾は –T)、リードフレームは 100% 曇り錫でめっき加工されています。
