A4986 は、並列入力通信および過電流保護付きのデュアル DMOS フル ブリッジ ステッピング モータ ドライバです。各フル ブリッジの出力定格は、最大 35 V および ±2 A です。
A4986 には、ステッピング モータをフル、ハーフ、および 1/4 ステップで制御できる 2 ビットの非リニア DAC (デジタル/アナログ コンバータ) とともに、固定オフタイム パルス幅変調電流レギュレータが含まれます。PWM 電流レギュレータでは、Allegro® が特許を取得している混合減衰モードを使用して、可聴域のモータ ノイズの低減、ステッピング精度の向上、および消費電力の削減を実現します。
内部に同期整流制御回路があるため、PWM 操作中の消費電力を改善できます。
出力が短絡負荷や地絡から保護されることで、ドライバおよび対応する回路の熱損傷または発火を防止します。その他の保護機能には、ヒステリシスを伴うサーマル シャットダウン、低電圧ロックアウト (UVLO)、およびクロスオーバー電流防止が含まれます。特別な起動シーケンスは不要です。
A4986 は、24 接点 QFN パッケージ (ES) と、パッケージ全高 ≤1.2 mm の 24 ピン TSSOP パッケージ (LP) で提供されています。どちらのパッケージにも放熱機能が強化された露出パッドが付いており、鉛フリーで (末尾は –T)、リードフレームは 100% 曇り錫でめっき加工されています。