A4987 は、並列入力通信および過電流保護付きのデュアル DMOS フル ブリッジ ステッピング モータ ドライバです。各フル ブリッジの出力定格は、35 V および ±1 A までです。A4987 には、ステッピング モータをフル、ハーフ、および 1/4 ステップで制御できる 2 ビットの非リニア DAC (デジタル/アナログ コンバータ) とともに、固定オフタイム パルス幅変調電流レギュレータが含まれます。PWM 電流レギュレータでは、Allegro® が特許を取得している混合減衰モードを使用して、可聴域のモータ ノイズの低減、ステッピング精度の向上、および消費電力の削減を実現します。
内部に同期整流制御回路があるため、PWM 操作中の消費電力を改善できます。
出力が短絡負荷や地絡から保護されることで、ドライバおよび対応する回路の熱損傷または発火を防止します。その他の保護機能には、ヒステリシスを伴うサーマル シャットダウン、低電圧ロックアウト (UVLO)、およびクロスオーバー電流防止が含まれます。特別な起動シーケンスは不要です。
A4987 は、24 接点 QFN (ES) と 24 ピン TSSOP (LP) の 2 つのパッケージで提供されています。両方のパッケージには、高い放熱性能を実現する露出熱パッドが付いています。24 接点 ES は 4 mm × 4 mm で、パッケージの公称全高は 0.75 mm です。24 ピン LP は 0.65 ピッチの TSSOP で、パッケージ全高は ≤1.2 mm です。パッケージは両方とも鉛フリーで、リードフレームは 100% 曇り錫でめっき加工されています。
