A4989 は、幅広い高出力工業用バイポーラ 2 相ステッピング モータ (通常は 30 ~ 500 W) の駆動に適した、一体型マイクロステッピング変換機能付きデュアル フル ブリッジ ゲート ドライバです。モータの電力は、12 ~ 50 V の電源電圧で外部 N チャネル パワー MOSFET によって供給されます。
このデバイスには、2 つの個別の固定オフタイム PWM 電流コントローラの基準電圧を生成する 2 つの正弦 DAC が含まれています。これによって、外部パワー MOSFET フル ブリッジの電流が調整されます。
モータ ステッピングは 2 線式ステッピングおよび方向インターフェイスで制御され、フル、ハーフ、1/4、および 1/16 のステップ分解能で完全なマイクロステッピング制御を実現します。固定オフタイム レギュレータは、低速、混合、高速の各減衰モードでの動作が可能で、これによって、可聴域のモータ ノイズの低減、ステップ精度の向上、および電力消費の削減が実現されます。
この変換機能は、この IC を容易に実装するためのカギとなります。STEP 入力に 1 つのパルスを入力するだけで、モータを 1 ステップ駆動します (マイクロステップ選択入力に応じて、フル、ハーフ、1/4、または 1/16)。位相シーケンス テーブル、高周波数制御線、またはプログラムへの複雑なインターフェイスはありません。これによって、複雑なマクロコントローラの必要性が減少します。
ハイサイド N チャネル MOSFET に必要な前述の電源電圧は、ブートストラップ コンデンサによって供給されます。同期整流を使用することで効率性が向上し、パワー FET は、統合型クロスオーバー制御と調整可能なデッド タイムによってシュート スルーから保護されます。
クロスオーバー電流制御に加え、内部回路保護には、ヒステリシスを伴うサーマル シャットダウンと低電圧ロックアウトが含まれます。特別な起動シーケンスは不要です。
このコンポーネントは、38 ピン TSSOP (パッケージ LD) で提供されています。このパッケージは鉛フリーで、リードフレームは 100% 曇り錫でめっき加工されています。
