A4938 は、完全な 3 相ブラシレス DC (BLDC) モータ プレドライバで、すべての N チャネル パワー MOSFET 3 相ブリッジの直接高電流ゲート ドライブを供給します。デバイスには、コミュテーション制御のシーケンサ、固定オフ時間パルス幅変調 (PWM) 電流制御、およびロックロータ検出の 3 つのホール エレメント入力があります。
出力電流は、外部 MOSFET の機能によって測定されます。ロック ロータ検出遅延は、CLD 端子の外部コンデンサによって設定されます。ENABLE、DIR、および BRAKEZ の入力を使用すると、モータ速度、位置、およびトルクを制御できます。モータ速度は、FG1 出力を使用して決定できます。
外部 MOSFET は、PWM 入力の外部信号または内部 PWM 電流レギュレータを使用して、パルス幅変調できます。いずれの場合も、A4938 の同期整流機能では、電流遅延時に適切な MOSFET をオンにすることで、電力消費を減らします。
ノイズ フィルタイングを使用して誤ったコミュテーション信号を防ぐと、ホール エレメントでは低価格のタイプを使用できます。A4938 は、調整済みの 5.0 V 電源を提供して 3 つのホール エレメントに電力を供給します。内部回路保護には、ヒステリシスを伴うサーマル シャットダウン、低電圧ロックアウト、およびデッド タイム防止が含まれています。特別な起動シーケンスは不要です。動作温度範囲は -40℃ ~ 85℃ です。
